1998年4月，第二届首脑会议在英国首都伦敦举行。会议通过了《主席声明》以及《贸易便利行动计划》、《投资促进行动计划》和《亚欧合作框架》等文件。会议还成立了“亚欧展望小组”，并制定了一系列后续行动计划。中国国务院总理朱镕基出席会议并在会议上发言时提出了亚欧之间要扩大经贸领域的交流与合作、要进一步加强科技领域的合作、要 密切金融领域的国际合作和要加强政治对话与磋商的四项主张。

　　2000年10月，第三届首脑会议在韩国首都汉城举行。会议通过了《主席声明》、《2000年亚欧合作框架》和《朝鲜半岛和平汉城宣言》三个重要文件。朱镕基总理出席会议并就进一步扩大和加强亚欧经贸、科技等领域的合作阐述了中国的建议。中国提出的共同打击跨国犯罪、反腐败以及加强环保和森林可持续发展合作等3个倡议获得了与会领导人的认同，并被写进《2000年亚欧合作框架》。

　　2002年9月，第四届首脑会议在丹麦首都哥本哈根举行。会议通过了《主席声明》、《关于反对国际恐怖主义合作的宣言及合作计划》和《关于朝鲜半岛和平的政治宣言》等文件。朱镕基总理出席会议并在会议上发表了“携手共创亚欧合作新局面”的讲话，就进一步加强亚欧合作提出了6点主张。

　　2004年10月，第五届亚欧首脑会议在越南首都河内举行，会议通过了《第五届亚欧首脑会议主席声明》、《亚欧会议更紧密经济伙伴关系河内宣言》和中、法共同起草的《亚欧会议文化与文明对话宣言》三项宣言。温家宝总理等亚欧国家及欧盟委员会领导人在会议上就加强亚欧政治对话、经济合作及文化与文明对话等一系列问题广泛地交换了意见，在许多问题上达成了共识。在本届会议上，亚欧会议正式接纳亚洲的老挝、柬埔寨、缅甸和当年5月加入欧盟的爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、波兰、捷克、斯洛伐克、匈牙利、斯洛文尼亚、马耳他、塞浦路斯13个新成员。

　　亚欧会议文化与文明会议

　　2003年12月3日至4日，亚欧会议框架内的第一次文化部长（或相关部长）会议——“亚欧会议文化与文明会议”在北京举行。此次会议是由朱镕基于2002年9月在哥本哈根举行的第四届亚欧首脑会议上提议的，并被作为第4届亚欧首脑会议的关键后续行动写入了会议的《主席声明》。中国、丹麦、法国、马来西亚、印度尼西亚、新加坡为共同提案国。

　　亚欧会议的活动主要以非机制化方式在多层面上进行，主要有：首脑会议、外长会议、经济部长会议及其他后续行动等。本着亚欧会议加强亚欧对话与合作的精神，亚欧会议文化与文明会议的目的是在亚欧两大陆间建立相互信任的平台，并在此基础上进行建设性、协商性的文化与文明建设对话，从而促进亚欧人民之间的相互了解与友谊，增进理解，消除偏见，实现在文化多样性基础上的共同发展。

　　此次会议以文化多样性与统一性为主题，包括中国、新加坡、法国和欧盟委员会等所有26个亚欧会议成员的近200名代表参加，共同探讨全球化给文化与文明建设带来的机遇与挑战，并提出切实可行的后续行动计划。