姜恩柱于１９９３年４月出任中英政府就香港九四／九五年选举安排进行会谈的中国政府代表，１９９３年７月—１９９５年１２月任香港特别行政区筹备委员会预备工作委员会副主任，１９９５年１２月—１９９７年１月任中国驻英国大使，１９９７年７月—１９９９年１２月任中央驻香港工作机构——新华通讯社香港分社社长，２０００年１月—２００２年９月任中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室主任，是香港回归后首任中央政府驻港最高代表。

　　姜恩柱说，香港实践“一国两制”方针的成果主要表现在：首先，中国恢复对香 港行使主权，维护了国家的主权和领土完整，同时也让香港同胞真正当家做主；第二，“一国两制”方针使香港原来的优势和特色继续得到保持，香港的繁荣稳定继续得到保持；第三，回归后，香港与内地在各个方面的合作和交流都上了一个新的大台阶，香港得到了内地更加强有力的支持，同时香港在内地改革开放和现代化建设中所起的桥梁、中介作用继续得到充分发挥；最后，回归后，香港有条件分享祖国在国际上的崇高声誉。

　　在评价“港人治港”的成效时，姜恩柱指出，港人完全具有治理好香港的能力。回归以后，他们经过几年的磨炼，治理能力得到了很大的提高。现在香港被治理得井井有条，市面繁荣，政府财政由赤字转为盈余，失业率大大降低，各方面情况都很好。

　　在回忆在港任职经历时，姜恩柱表示，他印象最深的就是广大香港同胞对国家的深厚感情。例如，一位香港退休老人曾经给他来信，表示要把自己数万港元的全部积蓄捐献给内地水灾灾区。姜恩柱考虑到老人生活并不宽裕，劝说他留一部分钱养老，但老人坚持把积蓄全部捐出。再如，１９９８年长江流域发生大水灾，两位香港企业家获悉后立即各捐出了５０００万港元巨款，其他香港人士也纷纷慷慨捐赠。又如，香港各界一直以来关心和支持内地教育和科技事业，有一位香港企业家为此每年捐赠１亿多港元，在姜恩柱离任时，这位企业家已累计捐款逾２０亿港元。

　　姜恩柱赴港履职之初，曾说过“香港问题好比一本深奥的书”。香港回归十周年之际，他说：“我现在还继续在关心香港的发展。香港这本深奥的书并不是在回归那一刻就写完了，而是在不断增添新的内容，谱写新的篇章。”

　　姜恩柱说，香港回归祖国即将届满十周年，现在他最想对香港同胞说两句话。一句是，希望香港同胞能进一步增进对祖国的了解和认识。改革开放２９年来，国家取得了巨大的成就，正站在新的历史起点上，尽管前进道路上还有不少困难，但中华民族的伟大复兴不可阻挡，前途一片光明。另一句是，希望香港同胞能紧紧抓住发展经济这一主题，进一步树立信心，发挥香港的独特优势，使经济和社会发展取得更大的成绩，衷心祝愿香港同胞明天更加美好。