1946年8月出生，河南泌阳人，毕业于北京石油学院勘探系测井专业。在中国石油行业拥有逾三十多年的经验。1982年进入中国海洋石油总公司。历任莺歌海办公室负责人、中国海洋石油南海西部公司BP合作区首席代表及南海西部公司副总经理，1991年任南海西部公司总经理。1993年至1998年任中国海洋石油总公司副总经理。1999年11月任中国海洋石油总公司总经理、党组书记。1999年9月任中国海洋石油有限公司董事长兼首席执行官。2003年10月任中共海南省委委员、常委、副书记，海南省副省长、代省长。2004年2月28日，在海南省第三届人大第二次会议上当选为海南省省长（2007年1月辞）。2006年12月，中共中央决定，卫留成任海南省委书记。2007年2月9日在海南省第三届人大第五次会议上当选为省人大常委会主任。同年4月29日，中共海南省第五届委员会第一次全体会议选举卫留成为省委书记。2008年1月29日，再次当选海南省人大常委会主任。

　　2002年当选中国共产党第十六届中央委员会候补委员。2007年当选中共第十七届中央委员会委员。