建在邱城遗址上的邱城，其创建者是吴王夫差的弟弟夫概。春秋前期吴国的势力跨过了茅山涉入太湖流域越族聚居区，至公元前六世纪末叶，吴王阖闾迁都姑苏，在伍子胥的辅助下造阖闾大城，使吴国迅速走向诸侯争霸的前台。夫概就在此时受命据守太湖西南滨要冲，筑“三城三圻”作屯兵之所。城圻相接，城屯步骑、圻驻水军，吴城连斯圻(今长兴香山)、彭城连石圻(今长兴弁山北麓)、邱城连芦圻。邱城扼太湖小梅口，依山面水，守可屯戍练兵、攻可进兵疾进，而且这里土地膏胰、物产丰富，是军旅粮草供给丰足的据地。夫概正是在 三城三圻为吴国练就了一支强大的步骑水师，公元前506年吴王阖闾兴兵伐楚，水师沿长江攻到汉水，步骑五千由夫概率领追击到楚都，楚昭王仓皇出逃。

　　此后，嘉湖平原一直成为吴越兵戎相向的主战场。公元前496年勾践败阖闾于槜李(今嘉兴桐乡)；公元前494年吴王夫差伐越，在太湖中的夫椒大获全胜，使勾践俯首称臣，夫差北上称霸；公元前473年勾践灭吴雪耻……一时间邱城内外金鼓起伏、旌旗变换，这里成为当时吴越双方全力争夺的战略重镇。

　　重登邱城，只见它西倚黄龙洞山而建，由南北相连、呈错位“吕”字形的两座城垣组成，分别将两座小山 (同名邱城山)包围在其中。城墙用泥土夯筑，为外陡内缓的梯形结构，利守难攻。两城大小相当，周长各约三里余。

　　北城地势较高，保存完整，东西城墙各长300米，高 8-10米，上宽5～8米，底宽20~30米。南北城墙各长 450米，各有门阙一座，北门偏东，南门偏西，门宽20米。

　　南城地处北城东南面，其北城墙与北城南墙部分重叠，西、南城墙长分别有500米、300米。东城墙已不存，其内侧有一个叫马池潭的大水塘，从其走向看，马池潭可能有一水门与外侧的芦圻水营相通。

　　 事实上，邱城只能算是一座军事城堡，这类城堡在嘉湖地区应有许多。宋代张尧同的咏诗“吴越争雄日，区区在用兵，空余争战地，无处不高城，”恰好的记述了这种情形。湖州的东、西句城(今德清、千金)、洪城(南浔)、花城(双林)地下埋藏着商周印纹陶文化遗存，说明这些“城”可能与吴越战争有着某种关联。