1996年7月，第二十九届东盟常设委员会第六次会议上将中国由过去的东盟磋商伙伴国升格为东盟全面对话伙伴国。

　　1997年12月，中国参加首次东盟―中、日、韩（10+3）领导人非正式会议。

　　2001年11月，在文莱举行的第五次东盟与中国（10+1）领导人会议上，双方决定在10年内建立中国―东盟自由贸易区。

　　2002年11月，《中国与东盟全面经济合作框架协议》在柬埔寨首都金边签署，标志着中国―东盟建立自由贸易区的进程正式启动。

　　2003年10月，在巴厘岛举行的第七次10+1领导人会议上，中国政府宣布加入《东南亚友好合作条约》，并与东盟签署了建立“面向和平与繁荣的战略伙伴关系”的联合宣言。

　 　2004年11月，首届中国―东盟博览会在中国广西南宁举行。

　　2006年5月，中国东盟民间友好组织大会在北京举行，签署了《中国―东盟民间友好合作宣言》。

　　目前，中国与东盟间的高官磋商、商务理事会、联合合作委员会、经贸联委会以及科技联委会共同构建了中国―东盟五大平行对话合作机制。